廃炉向け鉛遮へい付グローブボックス、分析用グローブボックスの設計、製作、据付工事を行いました。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　このグローブボックス特徴は、高線量サンプルを取扱う際は、鉛遮へいを閉じて、マニピュレーターによる操作を行います。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　一方、低線量サンプルを扱う際は、鉛遮へいを開放し、グローブ操作が可能な構造となっています。

また、今回、新たな取り組みとして、内部目視用の鉛ガラスの代わりに、複数台のカメラを設置することで、グローブボックスの内部の全面モニタリングを可能としました。

（特許取得：特許6850464「遮蔽グローブボックス」）

内部機構は、マニピュレーターと汎用ロボットの共用により、作業工程の時間の短縮化を図っています。

なお、鉛遮へい付グローブボックス内で希釈されたサンプルは、ダブルドアシステムを用いて、分析用のグローブボックスへと展開されます。

 

鉛遮へい付グローブボックス

分析工程の自動化

 

分析用グローブボックス

 

特許6850464「遮蔽グローブボックス」